Вооруженные силы Российского государства с течением времени постоянно реорганизовывались. Однако новые явления в порядке устройства вооруженных сил государства не приносили должного эффекта. Поместное дворянское войско комплектовалось как ополчение из дворян и детей боярских. Военная служба попрежнему была обязательной для всех дворян. Согласно спискам дворяне и дети боярские собирались по своим уездам для смотра. В списки обычно вносились все дворяне, годные к службе, отсюда на Более высокой оперативностью и боеспособностью, чем дворянская конница, отличались стрельцы — пешие воины, вооруженные огнестрельным оружием. Однако и стрелецкое войско ко второй половине XVII в. явно перестало отвечать требованиям государства иметь маневренную и боеспособную армию. В мирное время стрельцы были вынуждены совмещать военную службу с мелкой торговлей и промыслами, так как имели недостаточное хлебное и денежное жалованье. Торговые и промысловые интересы тесно связывали стрельцов с посадским населением и они принимали самое активное участие в городских волнениях XVII в., являясь иногда основной движущей силой в них.
Необходимость реформы военных сил России на новых началах остро ощущалась еще в первой половине XVII в. готовясь к войне за Смоленск, правительство ввезло из Швеции и Голландии новые виды огнестрельного оружия, наняло иноземных ратных людей и приступило к формированию русских полков «нового (иноземного) строя». Были подготовлены солдатские, рейтарские и драгунские полки. Обучение воинов этих воинских формирований производилось на основе передового военного искусства тогдашнего времени. В полки тщательно подбирались люди. Так, они комплектовались сначала из «вольних охочих людей», а затем из числа «даточных людей», набираемых с определенного количества крестьянских и посадских дворов. Даточные люди были обязаны служить пожизненно, т. е. они становились профессиональными военными. Введение единообразного вооружения в виде более легких, чем пищали, мушкетов и карабинов с кремневым замком повышало огневую мощь полков. Все вместе, включая организацию, вооружение и обучение, придавало полкам нового строя некоторые черты регулярной армии.
Растущая государственная казна позволяла неуклонно повышать расходы на содержание армии, увеличивать хлебное и денежное жалованье воинам, а в общем делать армию одной из важнейших составных частей абсолютистского государства.
Как то неприятно осознавать, что наших обучали воевать европейцы: будто папуасов каких-то.
Да нет, не обидно. Потом наш солдат мог быть так же хорош, как и их, а культуру это нашу не затрагивало (я о полках нового строя). Брать самое лучшее — это то, что необходимо в военном деле, по моему сугубо личному мнению.