Централизация русских земель включала два процесса:
1) объединение русских земель вокруг нового центра — Москвы;
2) создание централизованного госаппарата и структуры власти в Московском государстве.
Изменилась система сюзеренно-вассальных отношений (князья становятся вассалами московского князя), складывается система феодальных чинов и иерархия придворных чинов; формируется принцип местничества (государственные должности даются в зависимости от родовитости кандидата); формируется сословие дворян, церковь становится серьёзной политической силой, сосредоточившей значительные земельные владения и определявшей идеологию государства (идеи Москва — Третий Рим и др.).
Русское централизованное государство сложилось в XIV—XVI вв.
Предпосылки образования русского централизованного государства:
Экономические — интенсивность развития сельхоз-производства, рост феодального землевладения и включение феодального хозяйства в торговлю, появление новых городов — центров торговли и ремёсла, расширение экономических связей и товарно-денежных отношений;
Социальные — увеличивается зависимость крестьян от крупных землевладельцев, и одновременно растёт сопротивление крестьян, выявляется необходимость в сильной централизованной власти;
Политические:
Внутренние — в XIV—XVI вв. московские князья строят государственный аппарат для укрепления своей власти, значительно возрастает и расширяется власть Московского княжества;
Внешнеполитические — свержение татаро-монгольского ига, тормозившего развитие Русского государства и восстановление независимости Руси. Это требовало всеобщего объединения против монголов с юга, литовцев и шведов с запада.
Объединение земель вокруг Москвы и Московского княжества происходило с конца XIII до начала XVI в. Причины усиления роли Москвы:
- удачное экономическое и географическое положение;
- Москва была обособлена от внешней политики и стала центром национально-освободительной борьбы;
- её поддерживали крупнейшие русские города — Кострома, Нижний Новгород;
- Москва являлась центром православия на Руси;
- отсутствие внутренней борьбы за престол среди московской знати.
Особенности объединения русских земель в Московское княжество:
- на Руси объединение происходило в условиях расцвета феодализма, а в Европе — при его ослаблении;
- союз московских князей послужил базой для объединения в Московское государство, в Европе этой базой для объединения стала буржуазия;
- первоначально причинами объединения Руси были политические причины, тогда как европейские государства объединялись по экономическим причинам.
Первым русским царём стал московский князь, под руководством которого происходило объединение русских земель. В 1478 г. после объединения Новгорода и Москвы Русь окончательно освободилась от ига. В 1485 г. к Московскому государству присоединился ряд других земель — Тверь, Рязань и др.
Удельные князья контролировались ставленниками из Москвы. Московский князь становится высшим судьёй и рассматривает важные дела.
К 1485 году Рязань не входила в состав Московского государства. В 1456-1464 гг. там правили московские наместники, но потом продолжилась линия князей. Хотя с 1483 года Рязань была фактически зависимым государством, но княжество просуществовало до 1510-х годов.
Среди причин усиления роли Москвы названа следующая: отсутствие внутренней борьбы за престол среди московской знати. Эта информация не соответствует действительности: во второй четверти XV века разразилась московская усобица, которая продолжалась около 30 лет. Боролись за права на престол внуки Дмитрия Донского — Василий II Тёмный, Василий Косой, Дмитрий Шемяка.
Так эти усобицы возникли уже непосредственно после усиления Москвы и победы московских князей над тверскими.