Ярослав II Всеволодович (1238-1246), младший брат Юрия II, погибшего на реке Сить, заложил основы политики подчинения Орде, первый подал пример покорности, поехал на поклон к хану Батыю. Александр Ярославич Невский (1220-1252-1263), сын Ярослава II, в качестве новгородского и великого князя проводил спасительную для Руси, русского народа политику: «Меч на Западе, мир на Востоке». В 1276 младший сын Александра Невского Даниил становится московским князем. Иван I Данилович Калита (1328-1340), сын Даниила, принял участие в подавлении антимонгольского выступления в Твери, заслужил полное доверие хана и получил право сбора дани. Иван Калита первым стал называть себя «великим князем всея Руси». Симеон Иванович Гордый (1340-1353), сын Ивана Калиты, и его брат Иван II Кроткий (1353-1359) сохранили дружественные отношения с Ордой.
Дмитрий Иванович Донской (1359-1389), сын Ивана II, вел активную борьбу с Тверью, Рязанью, Литвой и Ордой. Важной была победа русских войск на реке Воже в 1378. На поле Куликовом в 1380 войска Дмитрия Ивановича разбили войска Мамая, но в 1382 хан Тохтамыш мобилизовал огромные силы, разграбил русские земли и заставил снова подчиниться Орде.
При Василии I Дмитриевиче (1389-1425) Русь испытала два крупных татарских нашествия: Тамерлана (1395) и Едигея (1408). Зависимость от Орды сохранялась. На княжение Василия II Васильевича (1425-1462) пришлась тяжелая борьба с двоюродными братьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой, из которой Василий II вышел победителем, сумел включить Владимир в состав Московского княжества.
В правление выдающегося государственного деятеля Ивана III (1462-1505) 12 ноября 1480 г. иго было свергнуто. На политической карте Европы снова появилось суверенное, самостоятельное, мощное Русское государство со столицей в Москве.
Большое международное значение имел второй брак Ивана III (после ранней смерти первой жены —тверской княжны), заключенный с племянницей последнего византийского императора Софьей Палеолог. Иван III объявил себя наследником византийских и римских императоров, принял в отношениях с иностранцами титул царя и соединил московский герб, изображавший Георгия Победоносца, с византийским гербом — двуглавым орлом.
Хотелось бы разъяснить политику Александра Невского, девиз которой здесь описан. Это значило, что князь, очень жестко пресекал все нападения с Запада и старался сохранить мирные отношения с Ордой. Причины этого:
1. В количественном отношении раздробленная Русь не могла противостоять сильному, на тот момент, монгольскому государству.
2. Западные армии брали в основном не числом, а уменьем. Поэтому здесь великий полководец побеждал их своим талантом.
3. Монголы не навязывали Руси свою религию. А крестоносцы проводили насильственную католизацию.